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隨著社會的發展和科學技術的進步，對焊接機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優點是穩定和提高焊接質量，確保其均勻性；提高生產率，機器人可以焊接24小時；改善工作條件，可以繼續在有害環境中工作；可以實現。小批量焊接自動化。基于上述優勢，焊接機器人在建筑機械制造領域的應用越來越廣泛。

目前廣泛使用的焊接機器人屬于代理工業機器人，其基本工作原理是教學再現。教學也被稱為指導，現有的用戶指導機器人，根據實際任務逐步操作，機器人在指導過程中自動記住每個動作的位置。姿勢。運動參數。過程參數等，并自動生成一個程序，以連續執行所有操作。完成教學后，只要給機器人一個啟動命令，機器人就會按照教學動作一步一步地完成操作。這是教學和再現。

目前，焊接機器人的焊接效果受到很多方面的影響，首先是機器人焊接變位機和夾具對焊接的影響：

1.對零件的定位精度要求較高，焊縫的相對位置精度較高。

2.機器人焊接夾具前后工序的定位必須一致。

3.由于焊接件一般由多個簡單的零件組焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是按順序進行的，因此它們的定位和夾緊是單獨進行的。

4.由于變位機的變位角較大，機器人焊接夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5.機器人焊接夾具應盡量采用快壓件，并配置帶孔平臺。

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